体幹を鍛えるとは、胴体をトレーニングするということ、つまり、腹筋や背筋がメインになってきます。広義の骨格筋のうち体幹に属する筋肉を全て体幹筋と呼びます。体幹は胴体の曲げ伸ばしはもちろん、姿勢を保ったり、体全体のバランスをとったりするのに大きな役割を担っています。バランスをよくするのにこのトレーニングは欠かせないということです。

歩いたり、走ったり、飛び跳ねたりそういった時に動いているときでも体のバランスが取れるのが、ここの筋肉がしっかり作用しているからなのです。ですからスポーツ選手が最近こぞって取り入れているわけです。
簡単に自宅でできるトレーニングもあります。

まず、バックエクステンション、背筋です。床にうつ伏せに寝て両足を肩の幅より広く開きます。そしてつま先を外側に向けます。お尻にきゅっと力を入れへそを床に垂直に向けたまま上体を起こして今度はゆっくりと下ろして行きます。一人ででき、なおかつ効果的です。

そして肘膝クロスです。床に仰向けに寝て、膝をたてます。頭の後ろで腕をしっかり組み、左肘と右膝をクロスさせるように距離を近づけます。今度は逆です。脇の筋肉を意識して行うならより効果的です。
体のバランスを取り姿勢をよくするには体幹を鍛えることが一番です。